初速度科技申请变道轨迹规划专利，能够提高变道轨迹规划的准确性

金融界2025年5月3日消息，国家知识产权局信息显示，初速度（苏州）科技有限公司申请一项名为“一种变道轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN119898336A，申请日期为2023年10月。

专利摘要显示，本申请实施例公开一种变道轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：当接收到变道请求时，获取环境感知结果和地图数据；满足变道条件时，生成自车的多条初始变道轨迹；针对每条初始变道轨迹，获取该初始变道轨迹数据中包括的各时刻自车的第一行驶参数，针对任一周围车辆，从环境感知结果中获取该周围车辆各时刻的第二行驶参数，以及该周围车辆对应目标车辆各时刻的第三行驶参数，基于预设运动模型，确定该周围车辆在该初始变道轨迹影响下的各预测轨迹；基于对应的各预测轨迹对每条初始变道轨迹进行筛选，得到筛选后变道轨迹，在各筛选后变道轨迹中确定一最终变道轨迹。应用本申请实施例提供的方案，能够提高变道轨迹规划的准确性。

天眼查资料显示，初速度（苏州）科技有限公司，成立于2018年，位于苏州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，初速度（苏州）科技有限公司参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息10条，专利信息29条，此外企业还拥有行政许可7个。

本文源自：金融界

作者：情报员