上海智元新创申请传感器标定方法专利，能够简化标定流程，降低标定成本

金融界2025年3月29日消息，国家知识产权局信息显示，上海智元新创技术有限公司申请一项名为“传感器标定方法、机器人、存储介质、设备和程序产品”的专利，公开号 CN 119693467 A，申请日期为2024年11月。

专利摘要显示，本申请提供了传感器标定方法、机器人、存储介质、设备和程序产品，用于对机器人上的包括图像传感器和/ 或激光传感器在内的多个传感器进行标定，所述方法包括：接收标定空间在真值坐标系下的对应图像传感器和/或激光传感器的真值数据；利用第一传感器感知标定空间，以动态标定第一传感器，以及，通过第一传感器相应的第一传感器坐标系确定本体坐标系与真值坐标系之间的位姿转换关系；利用第二传感器感知标定空间，以通过真值坐标系确定第二传感器相应的第二传感器坐标系与本体坐标系之间的位姿转换关系，实现对第二传感器的静态标定。本申请能够在无需四轮定位系统或精密夹具的情况下对机器人上的传感器进行标定，简化标定流程，降低标定成本。

天眼查资料显示，上海智元新创技术有限公司，成立于2023年，位于上海市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本8045.8159万人民币，实缴资本3550.3847万人民币。通过天眼查大数据分析，上海智元新创技术有限公司共对外投资了16家企业，参与招投标项目10次，财产线索方面有商标信息75条，专利信息135条，此外企业还拥有行政许可7个。

本文源自：金融界

作者：情报员