人形机器人在切磋中奔向“觉醒时刻”

来自各地的人形机器人赛队正在北京踏上前所未有的赛道。他们中有今年4月刚刚参加了机器人半程马拉松的“老将”，也有大学生研发或二次开发的“新人”，更有手握大批市场订单的“明星”……站在同一起跑线上的人形机器人是竞争对手也是队友，大家追求的是整个产业“觉醒时刻”的到来。无论是谁跑得最快、蹦得最高、跳得最远，都代表着行业的又一次飞跃。

“老将”再出征

4个月前，全球首个人形机器人半程马拉松在京开跑，“半马”冠、亚、季军“天工”“N2”“行者二号”均参加本次比赛。赛前，这些马拉松“老将”逐一试跑时给记者留下深刻印象：跑得更快了！

“半马”冠军“天工”在测试时的一举一动颇受关注。此次参与比赛的还是“半马”同款型号——身高1.8米的“天工Ultra”。

今年4月的“半马”，“N2”跑步时虽然头都摔掉了，但坚持完赛，被观众点赞。此次运动会上，“N2”更结实也更有冲劲了。研发“N2”的松延动力公司算法工程师覃帮羽透露，他们吸取“半马”的经验教训对机器人做了加固，算法进一步升级，电机性能也更强，速度更快了。

“我们专门优化了肌腱驱动系统动力输出模式，调试关节传动效率，使瞬时速度显著提升，最快接近3米/秒，较此前提升近一倍。”研发“行者二号”的上海卓益得机器人公司相关负责人介绍，这一突破保障短距离冲刺的动能。而针对距离较长的1500米项目，“行者二号”则更突出轻量化设计和能量回收技术。

“半马”已经过去4个月，很多当时参赛的公司技术都有升级迭代，展现出当今中国机器人行业的创新速度。

阵容更强大

相比人形机器人“半马”，人形机器人运动会的阵容更强大，越来越多城市的人形机器人企业前来参赛。

因为今年4月筹备其他展会，苏州企业魔法原子机器人公司没来得及参加“半马”，这次终于有机会来了。运动会上，该公司的机器人要陆续参加跑步、跳高、跳远等项目。赛队负责人说，运动会对机器人的平衡算法、电机发力、结构都是考验，通过这种极限挑战可以进行反推，从而进一步提升技术。

来自上海的傅利叶机器人公司是带着“运动精神”来参赛的。该公司赛队负责人直言，对于各家人形机器人企业来说，这次运动会是在同一个比赛规则下进行技术交流。

在众多参赛队伍中，深圳万思未来公司有点特殊，它是一家科普基地。带队老师赵拓陪着两位中学生参赛，其中一位是只有13岁的马舜泽。“我准备好了！它也准备好了！”马舜泽在深圳已经跟着机器人训练了多次。

技术再突破

除了参加跑步项目，松延动力公司此次还为机器人报了跳远、跳高等项目，尤其还带来了“N2”的升级款“E1”。它的个头更高、达到1.36米，有一双大长腿，更擅长完成转身等动作，此次参赛也被寄予厚望。对技术团队来说，参加跑步之外的新项目也是挑战。“就比如跳远，除了得跳过去，还得稳稳地立住，不能摔了。”覃帮羽解释，这一方面要精准把控让误差更小，另一方面也得通过算法训练，使姿态控制得更好。这对关节控制的精度、电量都是考验。

人形机器人“Adam”已在科研教育等场景落地一年多了。为了这次运动会，“Adam”又在实验室和场馆里训练多时，相应的算法、参数都进行了调整。研发“Adam”的柏奥尼克机器人公司品牌总监梁骐钧表示，备战人形机器人运动会的过程也加快了技术突破的进程。

对各家企业来说，人形机器人参加运动会并不是为了炫技，而是探索应用潜力，为日后更多场景落地打基础。本报记者曹政